控制對象集非線性、時變性、多變量、大滯后等復雜因素于一體，若采用常規(guī)控制顯然不能奏效，為此選用無模型自適應控制器系列中的PH、非線性、抗滯后模塊同時對六臺注堿(酸)計量泵進行分程控制，第一臺泵采用小流量泵，以避免其長時間在不良工況下運行，從而不僅使系統(tǒng)有更寬的適應性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對pH值的精確控制；利用提升泵出口pH檢測信號控制酸/堿泵的切換；末端的pH檢測信號用作反饋控制并作為循環(huán)/排放切換依據(jù)；流量計（超聲波流量計）的輸出信號用來構成前饋控制回路。
經(jīng)長期運行實踐驗證，控制系統(tǒng)可以將排放污水的pH值控制在設定值±0.2之內(nèi)，實現(xiàn)完全達標排放。